萬(wàn)福，同步齒輪設(shè)計(jì)(圖)-齒輪箱廠(chǎng)家-海口齒輪箱：

擺線(xiàn)針輪減速機(jī)介紹：

  行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

減速機(jī)的負(fù)載試驗(yàn)

  減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，減速機(jī)不同種類(lèi)有不同的用途。但減速機(jī)的負(fù)載試驗(yàn)都是大同小異的。下面我們就看一下減速機(jī)在試車(chē)合格后應(yīng)進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn)：

　 1、減速機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，按其額定轉(zhuǎn)矩的25%，50%，75%,,110%,125%逐級(jí)進(jìn)行加載試驗(yàn)。

　 2、負(fù)載實(shí)驗(yàn)時(shí),每十分鐘記錄一次時(shí)間,油溫,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩。

　 3、對(duì)于雙向工作或未注明旋轉(zhuǎn)方向的減速機(jī)應(yīng)分別進(jìn)行正反向試驗(yàn).對(duì)于單向工作的減速機(jī)可單項(xiàng)向?qū)嶒?yàn),其旋轉(zhuǎn)方向必須與工作方向相同。

　 4、在熱功率負(fù)載試驗(yàn)中減速機(jī)的油池溫度穩(wěn)定兩小時(shí)不變.其溫度應(yīng)符合要求,各密封處,結(jié)合處,結(jié)合處不準(zhǔn)有漏油現(xiàn)象。

　 以上就是減速機(jī)的負(fù)載試驗(yàn)的事項(xiàng)，希望大家能記住，在日后的使用中有所幫助，如果還有其他問(wèn)題歡迎來(lái)電咨詢(xún)。

如何選擇合適減速機(jī)

如何挑選到理想的減速機(jī)設(shè)備

　　盡量選用接近理想減速比減速機(jī)

　　理想減速比計(jì)算公式：

　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速減速機(jī)減速機(jī)減速機(jī)減速機(jī)減速機(jī)減速機(jī)減速機(jī)減速機(jī)減速機(jī)減速機(jī)減速機(jī)

　　扭力計(jì)算：

　　對(duì)于減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載扭力。

　　減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng)：

　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：

　　要點(diǎn)有二：

　　A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

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