蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為,蝸輪的螺旋角大則傳動效率,當小于嚙合齒間當量摩擦角時,機構自鎖,蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性,當取大值時,傳動效率較高。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構傳動比不等于蝸桿蝸輪機構的中心距,蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據(jù)嚙合點K處的方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定,也可用右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指來判定。
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一般情況下,蝸桿為主動輪,材料是密度大的合金鋼,不易磨損,蝸輪為從動輪,材料為青銅的,蝸輪用青銅為原材料因為青銅有潤滑作用,有利于減小摩擦,青銅質(zhì)地比較軟。
一般蝸桿的材料都比蝸輪硬,蝸輪是被動輪,蝸桿是主動輪一般都與電機相連,萬一設備發(fā)生故障不能轉動,電機可以通過蝸桿把質(zhì)地軟的蝸軟損壞,來保護電機不被燒壞。
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蝸桿傳動能實現(xiàn)大的傳動比,在動力傳動中,一般傳動比i=5~80,在分度機構或手動機構的傳動中,傳動比可達300,若只傳遞運動,傳動比可達1000,由于傳動比大,零件數(shù)目又少,因而結構很緊湊,當蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當量摩擦角時,蝸桿傳動便具有自鎖性。
在蝸桿傳動中,由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒,它和蝸輪齒是逐漸進入嚙合及逐漸退出嚙合的,同時嚙合的齒對又較多,故沖擊載荷小,傳動平穩(wěn),噪聲低,蝸桿傳動與螺旋齒輪傳動相似,在嚙合處有相對滑動,當傳動具有自鎖性時,效率僅為0.4左右。
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