分析絲桿受力:Tr14×3的梯形螺桿,外徑D=14,導程P=3,梯形絲桿傳動存在很大的摩擦損耗(滾珠絲桿傳動這種損耗很小),一般取n=40%作為有效輸出。
1、由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的扭矩T和推力F關(guān)系為(不計損耗,不計加速):T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14);
2、如果計入啟動或停止時的加速度,假設(shè)啟動加速度a為0.1G(即0.1×9.8=0.98),那么啟動時附加的力F2=m×a (m為物體重量,a為啟動加速度),F2產(chǎn)生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、計入損耗時T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m。
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采用電動絲桿作為執(zhí)行機構(gòu)不僅可減少采用氣動和液壓所需的氣/液源裝置和輔助設(shè)備,也可減少執(zhí)行機構(gòu)的重量,采用電動絲桿執(zhí)行機構(gòu),在改變控制開度時,需要供電,在達到所需開度時就可不再供電。
從節(jié)能看,電動推桿執(zhí)行機構(gòu)比氣動執(zhí)行機構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點,適用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風門、閥門、閘門等機構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等,現(xiàn)已被越來越多的部門肯它來代替機構(gòu)手、液墳閥、減速傳動機構(gòu)的自動裝置。
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滾珠絲杠副是絲杠與螺母間以滾珠為滾動體的絲杠副,是反轉(zhuǎn)運動與直線運動彼此轉(zhuǎn)換的新型裝置,其作業(yè)原理為在絲杠和螺母上別離加工出圓弧形螺旋槽,這兩個圓弧格合起來便形成了螺旋滾道,在滾道內(nèi)裝入滾珠。
當絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)時,滾珠在螺旋滾道內(nèi)滾動,使二者發(fā)作軸向相時運動,為防止?jié)L珠從螺母中滾出來,在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導裝置,使?jié)L珠能回來絲杠螺母之間構(gòu)成一個閉合回路。
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